Ne, razen živali vodnikov, ki spremljajo osebo s posebnimi potrebami, in hišnih ljubljenčkov do 60 kg in plečne višine do 80 cm. V tem primeru mora biti žival v času prevoza ustrezno zavarovana in ločena od voznika, uporabnik pa mora poskrbeti tudi za primerno zaščito površin električnega vozila Avant2Go. 

V primeru, da se notranjost vozila umaže, se lahko uporabniku zaračuna stroške čiščenja po veljavnem ceniku.